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自动对准控制系统
作者:管理员    发布于:2014-04-30 10:42:58    文字:【】【】【
    自动对准控制系统:表盘轮廓提取CCD摄像机采集的仪表图像为彩色图像,为减少计算量,在不影响中心点提取的前提下,对其进行二值化处理,从多值的数字图像中直接提取出表盘轮廓。可以看到,河北填料二值化后的仪表轮廓十分清晰。表盘中心点提取以圆上点的横纵坐标为系数的关于(M,N,L)三元线性方程为Mx+Ny+L=x2+y2(1)求解M,N,L即可得到圆心坐标与圆的半径。随机选取一行从左到右进行扫描,若有值为1的点,说明此处存在表盘轮廓,记录该点的横纵坐标,并从右到左扫描该行,得到与其对称的轮廓点的横纵坐标。若未扫描到值为1的点,则再随机扫描另一行,直到该行存在值为1的点。依次向下扫描,得到20组对称轮廓点的横纵坐标。河北压滤机分别将这些点的横纵坐标记作x、y,并将[x,y,1]作为式(1)的系数矩阵,xTx+yTy作为向量b,利用总体小二乘法对方程进行求解,即得到表盘中心点的坐标。
  表盘中心提取放大图,图中小圈为中心点提取结果。以此为基准自动控制可调节支撑架以调整摄像机光轴线与表盘中心处于同一高度,使摄像机正对准表盘中心。基于机器视觉的指针式压力表自动检定系统图像采集传感器可调节支撑架辅助光源轻敲机构压力表接口压力输出管路辅助工作台压力检验装置通信Web服务器局域网院MIS计量管理系统计算机自动检定软件自动识别算法模块数据通信,二值化处理得到的表盘轮廓图像。  
  
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