全站搜索
指针压力表自动检定系统对准控制原理
作者:管理员    发布于:2014-04-30 10:41:47    文字:【】【】【
    对准控制原理指针压力表自动检定系统使用的CCD图像采集系统所能采集的图像视场范围远大于整幅仪表图像,为了提高系统自动读数的准确性,尽量使仪表盘充满整个图像,河北板框压滤机因而要使摄像头处于佳摄取位置。为此,本系统采用两个步进电机实现摄像头上下及前后的调节。为方便表述,将上下方向定为z方向,将前后方向定为y方向。
  本文选用的CCD摄像机采集的一幅图像由1280×1024个像素组成,校验时要先把表盘中心移动到图像视场的中心位置,可以通过下面方法实现:找到表盘中心点坐标,计算表盘中心坐标与视场中心点(640,512)间的距离,就可以驱动支撑架的步进电机使表盘中心点位于视场中心。此步骤通过调节z方向步进电机即可实现。
  根据支撑架的设计参数可知,摄像头的可移动范围为140mm×200mm.通过实验得到在CCD视场中每移动一个像素,步进电机需转动的步数,再通过表盘中心点到视场中心点的距离,可算出控制z方向位置的步进电机需转动的步数,使摄像头运动到仪表中心点的正前方。此外,通过实验得到表盘轮廓每向外扩大或向内缩小一圈像素,控制摄像头y方向位置步进电机向前或向后移动需转动的步数,再通过表盘轮廓距离视场上下边缘的距离计算出控制y方向位置步进电机需转动的步数,使表盘占满整个图像。在进行前后调节时,摄像头已对准仪表盘中心,表盘轮廓上下对称,因而只需判定表盘轮廓高点是否到达CCD视场上边缘即可。
    
访问统计
51客服